三角不等式が満たされなければなりません。

ヘロンの公式は？

√(s(s−a)(s−b)(s−c))、三辺>0。

小数点は「.」と「,」どちら？

通常の十進数で計算します。結果がおかしいときは、フィールドが想定する「.」と「,」の取り違えを確認してください。